激光錫焊系統(tǒng)包含哪些？

激光錫焊系統(tǒng)是一套集成光、機(jī)、電、熱控制與焊料供給的自動(dòng)化焊接解決方案，核心功能是通過激光的高能量密度實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、高效的錫焊作業(yè)，廣泛應(yīng)用于電子元器件(如芯片、傳感器、連接器)、精密儀器等領(lǐng)域的微焊接場(chǎng)景。其系統(tǒng)構(gòu)成可按功能模塊劃分為核心能量模塊、焊料供給模塊、運(yùn)動(dòng)控制與定位模塊、光學(xué)聚焦模塊、監(jiān)測(cè)與質(zhì)控模塊、輔助功能模塊六大類，具體組成及作用如下：

一、核心能量模塊：激光發(fā)生裝置

激光發(fā)生裝置是系統(tǒng)的 “能量源”，決定焊接的溫度、能量密度和適用場(chǎng)景，核心組件為激光器，需搭配電源、冷卻系統(tǒng)確保穩(wěn)定運(yùn)行：

激光器(核心部件)

根據(jù)焊接需求選擇不同類型，關(guān)鍵參數(shù)包括波長(zhǎng)、功率、脈沖模式：

光纖激光器：波長(zhǎng) 1064nm，能量密度高、穩(wěn)定性強(qiáng)，適合金屬(錫合金)的高速焊接，是當(dāng)前主流類型;

半導(dǎo)體激光器：波長(zhǎng) 808-980nm，體積小、功耗低，適合近距、低熱影響區(qū)的精密焊接(如微型傳感器);

CO?激光器：波長(zhǎng) 10.6μm，對(duì)非金屬(如 PCB 基板)吸收弱、對(duì)金屬吸收較強(qiáng)，適合需保護(hù)基板的場(chǎng)景，但應(yīng)用較少。

激光電源

為激光器提供穩(wěn)定的電流 / 電壓，控制激光的輸出功率、脈沖頻率(脈沖式激光)或連續(xù)輸出(連續(xù)波激光)，直接影響焊接能量的穩(wěn)定性。

冷卻系統(tǒng)

激光器工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量熱量，需通過冷卻系統(tǒng)避免過熱損壞：

中小功率系統(tǒng)(<50W)：多采用風(fēng)冷(風(fēng)扇 + 散熱片)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;

大功率系統(tǒng)(>50W)：需水冷(循環(huán)水箱 + 水泵 + 換熱器)，冷卻效率高，確保激光輸出功率穩(wěn)定。

二、焊料供給模塊：錫料輸送裝置

焊料供給模塊負(fù)責(zé)將錫料精準(zhǔn)輸送到焊接點(diǎn)位，確保焊料用量可控、貼合焊接需求，主要分為兩類：

錫絲供給系統(tǒng)

適用于需連續(xù)補(bǔ)料的焊接場(chǎng)景，核心組件包括：

錫絲卷軸：裝載不同直徑(0.2-1.2mm)的錫絲(如 Sn63Pb37、無鉛錫絲 Sn96.5Ag3.0Cu0.5);

送絲電機(jī) + 導(dǎo)絲管：通過步進(jìn)電機(jī)精準(zhǔn)控制送絲速度(0.1-5mm/s)，導(dǎo)絲管保證錫絲沿固定路徑到達(dá)焊點(diǎn);

送絲嘴：固定錫絲出口位置，與激光聚焦點(diǎn)對(duì)齊，避免焊料偏移。

預(yù)成型焊料供給系統(tǒng)

適用于焊點(diǎn)固定、焊料用量精準(zhǔn)控制的場(chǎng)景(如芯片底部焊盤)：

焊料載臺(tái)：放置預(yù)成型焊片 / 焊球(如 0.1-0.5mm 錫球、定制形狀焊片);

拾取機(jī)構(gòu)(真空吸嘴 / 機(jī)械夾爪)：將預(yù)成型焊料拾取并轉(zhuǎn)移到焊點(diǎn)，配合視覺定位確保精度。

三、運(yùn)動(dòng)控制與定位模塊：精準(zhǔn)走位核心

激光錫焊對(duì)焊接點(diǎn)位的精度要求極高(通常 ±0.01-0.05mm)，需通過運(yùn)動(dòng)控制與定位模塊實(shí)現(xiàn) “激光 - 焊料 - 工件” 的精準(zhǔn)對(duì)齊：

運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

帶動(dòng)工件或激光頭移動(dòng)，按軸數(shù)分為：

XY 軸平臺(tái)：實(shí)現(xiàn)平面移動(dòng)，適合小型工件;

XYZ 軸平臺(tái)：增加垂直方向調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同厚度工件;

多軸聯(lián)動(dòng)平臺(tái)(如 XYZ + 旋轉(zhuǎn)軸)：用于復(fù)雜曲面或多角度焊點(diǎn)(如連接器引腳)，多采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，重復(fù)定位精度可達(dá) ±0.005mm。

視覺定位系統(tǒng)

相當(dāng)于系統(tǒng)的 “眼睛”，解決 “找焊點(diǎn)” 的問題：

工業(yè)相機(jī)：拍攝工件圖像(2D/3D 相機(jī)，3D 相機(jī)可識(shí)別工件高度差，適合非平面焊接);

圖像算法(如模板匹配、邊緣檢測(cè))：對(duì)比預(yù)設(shè)焊點(diǎn)模板與實(shí)時(shí)圖像，計(jì)算焊點(diǎn)坐標(biāo)偏移量;

反饋控制：將偏移量傳遞給運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，自動(dòng)調(diào)整位置，確保激光聚焦點(diǎn)與焊點(diǎn)完全重合。

四、光學(xué)聚焦模塊：激光能量匯聚

激光從激光器輸出后需通過光學(xué)系統(tǒng)聚焦，將分散的光束匯聚成微小光斑(直徑通常 0.05-0.5mm)，確保高能量密度融化錫料，核心組件包括：

光學(xué)鏡片組

準(zhǔn)直鏡：將激光器輸出的發(fā)散光束校正為平行光，減少能量損耗;

聚焦鏡：將平行光匯聚到焊點(diǎn)，焦距決定光斑大小(短焦距→小光斑，適合微焊點(diǎn);長(zhǎng)焦距→大光斑，適合寬焊點(diǎn));

保護(hù)鏡片：位于聚焦鏡前端，防止焊錫飛濺污染聚焦鏡，可快速更換。

光束調(diào)節(jié)組件

振鏡掃描系統(tǒng)：通過高速振鏡(X/Y 軸)控制激光光束偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn) “無平臺(tái)移動(dòng)” 的快速焊接(如 PCB 板上密集焊點(diǎn))，焊接速度可達(dá) 100-500 點(diǎn) / 分鐘;

可變光斑組件：通過可調(diào)光圈或變焦鏡片改變光斑大小，適應(yīng)不同焊點(diǎn)尺寸需求。

五、監(jiān)測(cè)與質(zhì)控模塊：保障焊接質(zhì)量

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接過程，避免虛焊、漏焊、焊料過多等缺陷，核心組件包括：

溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

紅外測(cè)溫儀：非接觸式測(cè)量焊點(diǎn)溫度(范圍 - 50-1500℃)，反饋給控制系統(tǒng)，自動(dòng)調(diào)節(jié)激光功率(如溫度過高時(shí)降低功率，避免工件燒毀);

熱電偶：接觸式測(cè)量(需貼近焊點(diǎn))，精度更高，但適用于固定焊點(diǎn)場(chǎng)景。

焊接效果監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

焊后視覺檢測(cè)：焊接完成后，相機(jī)拍攝焊點(diǎn)圖像，檢測(cè)焊料形狀(如是否呈 “月牙形”)、有無空洞 / 虛焊;

激光反射光監(jiān)測(cè)：通過檢測(cè)焊點(diǎn)反射的激光強(qiáng)度變化，判斷錫料是否融化(融化后金屬反射率變化)，實(shí)時(shí)確認(rèn)焊接是否成功。

參數(shù)記錄與追溯

系統(tǒng)自動(dòng)記錄每一個(gè)焊點(diǎn)的激光功率、焊接時(shí)間、溫度曲線、送絲量等參數(shù)，支持?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)出，便于質(zhì)量追溯(如出現(xiàn)缺陷時(shí)回溯參數(shù)問題)。

六、輔助功能模塊：保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行

氣體保護(hù)系統(tǒng)

焊接時(shí)通入惰性氣體(如氮?dú)狻鍤?，通過氣嘴吹向焊點(diǎn)，隔絕空氣，防止錫料氧化(避免焊點(diǎn)發(fā)黑、虛焊)，氣體流量可調(diào)節(jié)(0.5-5L/min)。

除塵 / 吸錫煙系統(tǒng)

焊接過程中產(chǎn)生錫煙(含助焊劑揮發(fā)物)，通過負(fù)壓吸嘴吸入，經(jīng)濾網(wǎng)過濾后排出，保護(hù)操作人員健康，避免煙漬污染光學(xué)系統(tǒng)。

人機(jī)交互與控制系統(tǒng)

工業(yè)電腦 + 操作軟件：提供可視化界面，可設(shè)置焊接參數(shù)(激光功率、送絲速度、焊接時(shí)間)、導(dǎo)入焊點(diǎn)坐標(biāo)文件(如 CAD 導(dǎo)出的 G 代碼)、顯示實(shí)時(shí)焊接狀態(tài);

緊急停止按鈕、安全光柵：確保操作安全(如光柵檢測(cè)到人體靠近時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)暫停激光輸出)。

總結(jié)：系統(tǒng)模塊協(xié)同邏輯

激光錫焊的核心流程是：視覺定位→運(yùn)動(dòng)平臺(tái)對(duì)齊焊點(diǎn)→激光開啟 + 焊料供給→光學(xué)聚焦融化錫料→溫度 / 效果監(jiān)測(cè)→焊接完成→焊后檢測(cè)，各模塊通過控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn) “高精度、高穩(wěn)定、可追溯” 的錫焊作業(yè)。不同應(yīng)用場(chǎng)景(如消費(fèi)電子、汽車電子)的系統(tǒng)，會(huì)在激光器功率、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)精度、焊料供給方式上進(jìn)行定制化調(diào)整。